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以色列mega-fabs驱动器工作原理及技术参数

  • 发布日期:2022-11-15      浏览次数:4470
    • 企业介绍:Mega-Fabs 运动系统有限公司 Mega-Fabs Motion Control Systems Ltd. 由 Max Sakhartov 博士领导的一组工程师于 2000 年成立。 该公司成立之初旨在为运动控制行业未满足的需求提供可行的解决方案。该公司继续创造半导体行业所需的创新解决方案。 Mega-Fabs 引入了被称为“定制现成"的革命性方法,使用户能够快速开发和制造专为各种制造和测试系统设计的运动控制器。

       

      以色列mega-fabs驱动器应用:半导体行业、晶圆检测 晶圆切割 航空航天 机器人

       

      产品:单轴驱动模块、控制单元

       

      以色列mega-fabs驱动器产品型号: MC -800B控制器 iL SD直线伺服驱动器 蜻蜓精密控制器驱动

       

      产品描述: MC800B 运动控制器 MC800B 是多达七轴运动和 I/O 的控制器。控制器的主要计算和控制组件是 Mega-Fabs 多轴控制模块 MCM3/400(DSP 内核)。该核心的算法能力由其芯片组的联合能力定义

       

      以色列mega-fabs驱动器产品属性 控制规范 计算资源 DSP内核MCM3/400 采样率 高达 40 KHz 的总采样率,不取决于活动轴的数量 轴数、电机类型 三对龙门轴(共六个直流无刷电机)以脉冲方向模式控制另外一个步进电机 基本闭环控制算法结构 级联(嵌套)速度位置回路控制结构、速度和加速度前馈 PI 抗饱和算法、每个环路中的几个灵活的 Bi-Quad 滤波器和 Mega-Fabs 专有的通用增益调度算法 DCBL 电机的矢量控制换向。无霍尔 DCBL 启动算法不需要任何启动动作 龙门控制 LR(线性和旋转偏航)龙门控制 专有控制算法 专有控制结构和算法可以通过使用 WizAlg 轻松实现——一种图形化、图标驱动的可视化工具,用于构建、加载和测试算法框图 构建客户专有算法不需要编程背景;无需 Mega-Fabs 参与 运动配置文件 智能、动态运动曲线计算 基于加加速度的运动曲线、平滑加加速度、加速度和速度 前馈输出生成 S 曲线曲线允许动态改变目标、速度和加速度/减速度 32 位标准, 64 位扩展位置范围 32 位速度、加速度和加加速度范围 硬件规格 模拟正余弦编码器 可用编码器接口数量 8 正余弦电接口 1VP2P差分 索引电气接口 1VP2P或RS422 插值因子 40,000 正余弦频率 5兆赫 A2D 分辨率 带过采样的 16 位 数字增量 AQB 编码器 可用编码器接口数量 4 通道 A、B、I 电气接口 RS422 x4 后的频率 20兆赫 通用快速差分数字输入接口 每个编码器 3 个 驱动模拟命令 可用频道数 12 电气接口 +/-10V 差分 解析度 16 位 同时采样 每个奇偶对 通用模拟输出 每个频道 1 个 用于驱动器的 SPI 接口 RS-485 和 RS-422 ,10MHz,全双工接口 7个传输通道 7个接收通道 帧信号提供同步 驱动器启用光电 - 隔离输出 可用频道数 7 电气接口 打开收集器 电压/电流 24V/10mA 通用集电极开路输出 每个频道 1 个 驱动故障光电隔离输入 ∙ 可用频道数 7 电气接口 OC,干接点 电压/电流 24V/10mA 通用光隔离输入 每个频道 1 个 限位开关光电隔离输入 可用频道数 12 电气接口 OC,干接点 电压/电流 24V/10mA 通用光隔离输入 每个频道 1 个 轴制动器打开发射器输出 可用频道数 4 电气接口 打开发射器 电压/电流 24V/100mA 通用开路发射极输出 每个频道 1 个 通讯接口 以太网、10/100 Base T、TCP/IP 或 UDP USB 或 RS232 电源 +5V, +12V,0.1A -12V,0.1A 方面 3U, 8HP 


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